När en robotmaskin kan arbeta säkert tillsammans med mänsklig personal kallar vi den för samarbetsrobot eller cobot. En cobot som är avsedd för modern industriproduktion kallas tillverkningscobot.
Användningen av cobotar inom tillverkningsindustrin har ökat under det senaste decenniet, och det finns flera goda skäl till detta. Denna teknik förbättrar personalens produktivitet och produktkvaliteten samtidigt som den främjar en säker och gynnsam produktionsmiljö.
I den här artikeln belyser vi de viktigaste säkerhetsfunktionerna hos en cobot för tillverkning samt deras potential att öka ett företags produktionskapacitet.
Förbättrad svetsningssäkerhet med cobotar
Svetsning är ett farligt arbete som utsätter arbetaren för risker som brännskador, inandning av giftiga gaser, elchock, fysiska skador och muskelspänningar. Även buller, starkt ljus och gnistor som uppstår under svetsningen kan på sikt påverka operatörens hälsa negativt.
Nu kan en cobot i tillverkningsindustrin ta sig an repetitiva och farliga svetsuppgifter utan att helt ersätta produktionsarbetarna. Coboten utför de enkla uppgifterna medan den mänskliga operatören fokuserar på övervakning och kvalitetssäkring.
Cobot-svetsar har också säkerhetsfunktioner som automatiskt stänger av eller saktar ner enheten när en person eller ett hinder befinner sig i närheten. De flesta enheter har kraft-vridmomentsensorer vid cobotens leder eller händer som övervakar storleken på cobotens kraft och vridmoment. Om den uppmätta kraften överskrider en säker och fördefinierad tröskel antar systemet att en kollision kan inträffa. Därför stoppar eller saktar cobotens styrenhet omedelbart rörelsen för att förhindra skador.
Det är också vanligt att cobotar har nödstoppsknappar. Dessa är fysiska brytare i närheten av coboten som omedelbart bryter strömmen till cobotens ställdon och stoppar dess drift. Överstyrningsmekanismen för dessa knappar är fast kopplad till coboten. Detta innebär att den är oberoende av cobotens programvara eller nätverksanslutningar, vilket garanterar omedelbar och tillförlitlig avstängning av cobotens drift i händelse av fara eller fel.
Ökad produktivitet och svets kvalitet
När vi säger ”robotar” tänker vi på hastighet och förmågor som överträffar människans begränsningar. Detta gäller även cobot-svetsare, eftersom de kan svetsa med absolut precision i en hastighet som är två till sex gånger snabbare än en skicklig svetsare.
Du kan programmera cobotar att följa specifika svetsbanor och uppfylla projektspecifikationer. Därefter styr programvaran automatiskt cobotsvetsarens rörelser, hastighet, vinkel och värmetillförsel så att de överensstämmer med de angivna kraven. Detta resulterar i jämna svetsar med små variationer och få defekter i slutprodukten.
De flesta cobotar är också utformade för att lagra och återkalla optimala svetsprogram för olika arbetsstycken eller komponenter. Med en enkel justering av inställningarna kan samma cobot växla mellan uppgifter utan att kompromissa med kvaliteten. Därför kan tillverkaren upprätthålla en utmärkt och jämn fogkvalitet även vid tillverkning av ett brett spektrum av produkttyper.
Eftersom cobotens svetsar är jämna uppstår färre brister som ofullständiga fogar, sprut eller genombränningar. Det innebär mindre metallskrot och färre reparationer, vilket sparar både tid och pengar. Det finns också mindre behov av omarbetning eller polering efter svetsningen, eftersom coboten följer en strikt programmerad svetsprocedur som minimerar fel.
Integrering av lasersvetsar med cobotar för avancerad tillverkning
Cobotar utrustade med lasersvetsar är en pålitlig och avancerad lösning för branscher som kräver extrem precision, hög produktionskapacitet och felfri fogintegritet. Dessa branscher inkluderar fordons-, flyg-, elektronik-, medicin- och metallindustrin.
En laserbaserad cobot-svetsare använder en högenergisk ljusstråle för att foga samman material. Laserns värme koncentreras till en specifik punkt, vilket säkerställer en smal värmepåverkad zon (HAZ) som resulterar i rena svetsar som bevarar basmaterialets metallurgiska egenskaper. En laserstråle kan penetrera och smälta samman metaller fyra till tio gånger snabbare än traditionella svetsmetoder (t.ex. MIG- och TIG-svetsning).
Laser-cobot-svetsar är ett kraftfullt verktyg i projekt som kräver tillverkning av komplexa geometrier, penetrering av tunna och känsliga metaller eller korta ledtider. Till exempel kan biltillverkare använda cobot-styrd lasersvetsning för att montera lätta fordonskomponenter tillverkade av höghållfast stål eller aluminiumlegeringar. Lasersvetsningens precision och flexibilitet är idealisk för att foga samman komplicerade karossstrukturer, såsom skräddarsydda dörrkarmar eller batterihöljen för elfordon.
Inom flygindustrin kan en laserbaserad cobot-svetsare tillverka och smälta samman tunnväggiga titan- och aluminiumkomponenter som finns i flygplanskroppar och motorkomponenter. Vid tillverkning av bränsletankar eller turbinbladshöljen säkerställer cobotens konsekventa noggrannhet att varje lasersvetsning uppnår full penetration utan att känsliga arbetsstycken deformeras.
Vid tillverkning av elektroniska komponenter kan laserstyrda cobot-svetsar producera robusta och precisa svetsfogar för batteritappar, kretskort och elektroniska sensorenheter. Denna noggrannhet är avgörande för att upprätthålla tillförlitlig elektrisk prestanda och förhindra termisk runaway i batteripaket med hög densitet.
Välja rätt cobot för din svetsverkstad
När du väljer en cobot för svetsning måste du ta hänsyn till olika faktorer som påverkar ditt företags situation.
Anläggningens storlek: Enkompakt produktionsyta kan endast rymma små cobotar som är lätta att flytta och integrera i trånga arbetsceller. Större anläggningar kan däremot rymma cobotar med hög lastkapacitet och längre räckvidd, eller till och med flera cobotar som arbetar tillsammans.
Svetsprojekt: Desvetsuppgifter som ditt företag utför kommer definitivt att påverka ditt val av cobot. Om dina uppgifter till exempel kräver svetsning av tunt aluminium för karosseripaneler till bilar eller komplicerade titankomponenter för flygindustrin, välj en cobot som är kompatibel med precisionssvetsningsprocesser som TIG- eller lasersvetsning.
Personalens kompetens: Dinpersonalstyrkas erfarenhet av robotik och svetsautomatisering kommer att påverka inlärningskurvan och framgången för cobot-implementeringen. För företag som är nya inom automatisering är det viktigt att välja cobotar med användarvänliga gränssnitt, intuitiv programmering (t.ex. undervisningspendlar eller dra-och-släpp-programvara) och starkt stöd från leverantören.
Använd en cobot i tillverkningen och främja säkerheten på svetsarbetsplatsen samt bättre produktivitet
När du integrerar cobotar för tillverkning i dina svetsarbetsflöden förbättrar du både säkerheten och produktiviteten på din arbetsplats. Du skyddar ditt team från farliga förhållanden och ansträngande repetitiva uppgifter och låter dem fokusera på kvalitet och övervakning.
Precisionen och konsistensen hos cobot-assisterad svetsning ger högkvalitativa resultat som minimerar spill, driftstopp och efterbearbetning. Ditt företag kan maximera sin avkastning på investeringen och producera svetsar av högre kvalitet som håller över tid.
För högkvalitativa lasersvetsningslösningar med cobotar, besök Denaliweld och se vårt breda utbud av lasersvetsmaskiner. Vi utvecklar säkra, pålitliga och lättanvända cobotar som hjälper industrin att maximera produktiviteten, minimera avfallet och skala upp produktionen på nolltid. Vårt varumärke garanterar att varje cobot kan arbeta säkert tillsammans med mänsklig personal med relativ enkelhet och bekvämlighet.
